У мелкиж животных, насколько я понимаю, дети при рождении не орут. То есть они стали орать примерно на том же этапе развития человечества, когда люди смогли достаточно сорганизоваться, чтобы противостоять хищникам. Увеличение головы новорожденного (и соответственно, относительное укорочение беременности) шло параллельно с этим процессом.

Если же говорить про ор, когда ребенок лежит один, то в некоторых "племенах" их обыкновено носят на себе, чего им орать-то. Или "поорет-перестанет". Фактор "леопарда" тут вообще отсутствует.