Вот, собственно, у меня вопрос: откуда новорожденные обезьянки узнали, что их родители уже достаточно организованы и можно начинать орать?

Вероятно от того, что у организованных хомо-ещё-не-сапиенсов мамы стали собственно чаще отлучаться (усложнилась организация жизни), и тогда шансы на выживаемость повысились у тех, кто чаще привлекает к себе внимание в момент нужды. (А то мама забудется за своим копанием корешков острым камнем, и не покормит)

И отвечая на прошлый коммент: возможно, вы недооцениваете скорость эволюции