Хедхантер дело говорит, правила простые: виноват всегда выезжающий на главную, потому что ему висит треугольный знак. а "пропустить" - такого понятия вообще нет в правилах. по сути, пропускающий как раз и создаёт аварийную ситуацию.
другое дело, что правила не рассчитаны на такой поток машин, как сейчас, особенно в крупных городах. ну а в случае конкретно этой дороги следует писать письма в инстанции с просьбой установить светофор.